Robotteknik

Ger större kännedom i robotarbetet och ökar förståelsen.

Syftet med utbildningen är att öka förståelsen för hur robotar arbetar samt att ge operatören större kännedom om driftsättning av robotar vid drift- eller produktions stopp på ett säkert sätt avseende person- och maskinsäkerhet.

Robotutbildning erbjuds för: ABB IRC5

I grundkursen får deltagaren lära sig:

• Robots principiella uppbyggnad: robot, programmeringsenhet och styrsystem.
• Joggning av robot: axelvis och i koordinat systemen, bas, global, objekt och tool.
• Förståelse för verktygets TCP.
• Förståelse för Workobjekt.
• Hantering av digitala in- och ut signaler.
• Enkel programmering med MoveL, MoveJ och MoveC.
• Förståelse för enklare programuppbyggnad och robotens rörelsemönster.